NO ENCUENTRO LA OPCION DE HACER ACOTACIONES CON LÁPIZ EN UN DOCUMENTO PDF, SOLO DIBUJAR FORMAS.
Por favor, NO escribas en solo mayúsculas, edita tu mensaje por favor.
Puedes seleccionar la herramienta para dibujar «a mano alzada» tanto desde el botón de curvas en la barra de herramientas a la izquierda
como desde el panel de formas de la barra lateral a la derecha
Igual tienes que considerar que Draw es un programa de dibujo vectorial, no un editor de mapa de imágenes, por lo que la herramienta tenderá a hacer «más suave» lo que dibujes.
Y como de dijo Mauricio, ¡por favor quita el todo mayúsculas de tu mensaje! Parece que estuvieras gritando y aquí somos gente muy tranquila.