Creo un formulario con el asistente desde una consulta con tablas relacionadas. Aparecen los registros de la consulta, pero no me permite añadir nuevos registros: el botón de nuevo registro aparece, pero aparece grisáceo, no se puede utilizar.
Cuando se hacen consultas de varias tablas, en HSQLDB se necesita incorporar las claves primarias de cada una de las tablas implicadas en la consulta. En caso contrario la consulta no será actualizable, que creo que es lo que te está ocurriendo.
Un saludo!