tengo que bajar otro programa para abrir y/o editar archivos PDF?
En google encontrarás decenas. Todo depende de si necesitas muchas funciones, o simplemente abrir para leer o imprimir. Chrome puede abrirlos sin necesidad de instalar nuevo software.
Abrir ficheros pdf lo puedes hacer con LODraw ya que te lo convierte a imagen y te permitiría incluso editarlo pero lo hace con formato de imagen. Tendrías que ver si te encaja bien. Luego, una vez finalizado lo puedes incluso exportar a pdf.
Para visualizar pdfs hay muchas aplicaciones (te recomendaría Okular) pero para editar pdf la mayoría de software que he visto es propietario.