Falha ao converter arquivo com lowriter

Olá. Estou há dias tentando resolver este problema mas ainda não consegui. Se alguém souber resolver, eu agradeço.

cleo@cleo:~$ lowriter --invisible --convert-to 'jpg' 'Downloads/danfe.pdf'

:11: parser error : Document is empty

%PDF-1.4

^

Error: no export filter for /home/cleo/danfe.jpg found, aborting.

Error: no export filter

Minha versão do Libreoffice é:
cleo@cleo:~$ libreoffice --version

LibreOffice 5.1.4.2 10m0(Build:2)

Minha distro é ubuntu:
cleo@cleo:~$ lsb_release -a

No LSB modules are available.

Distributor ID: Ubuntu

Description: Ubuntu 16.04.1 LTS

Release: 16.04

Codename: xenial

Olá! Tente usar o filtro específico com a opção --headless e --infilter.
Exemplo: infilter=“draw_jpg_Export”.
Os filtros você acha no link abaixo. Veja se também se é possível importar /exportar o formato.
https://wiki.openoffice.org/wiki/Framework/Article/Filter/FilterList_OOo_3_0

Olá! Tente o comando abaixo.
Para mim funcionou no Windows.

soffice --headless --convert-to jpg:draw_jpg_Export arquivo.pdf figura.jpg

Boa sorte!