Como arreglar esto "Violación de la restricción de integridad"

Al hacer mi Relaciones, y unir mi id siempre me sale este mensaje Violación de la restricción de integridad - sin padre 093747, tabla: Estudiante en declaración [ALTER TABLE “Estudiante” ADD FOREIGN KEY (“id_modulos”) REFERENCES “Módulo” (“id_modulo”)]

Y solamente me ha dejado hacer 3 relaciones con mis Id


Las relaciones debieran generarse en tablas que aún no tengan datos. De esta manera la base te protestará en caso de que quieras meter algún dato que no cumpla con las condiciones.
En este caso te está indicando que hay algún registro en la tabla ‘hija’ que no tiene registro en la tabla ‘madre’, por lo que la relación no es posible.

Un saludo!