Para lograr que al subrayar, sólo se subrayen las palabras seleccionadas y no los espacios existentes entre ellas:
En la barra de menu pulsa en —> Formato, en formato pulsa en —> Carácter, en carácter ve a la pestaña —> Efectos tipográficos
Selecciona el estilo de subrayado que quieres aplicar por defecto.
Y para aplicar el subrayado solamente a las palabras previamente seleccionadas, selecciona el cuadro —> Palabras individuales.
Respecto de los atajos de teclado, no conozco ninguno, si te puedo informar acerca de algunos que pueden ser de utilidad al respecto y son:
Ctrl + E para seleccionar todo
Ctrl + Mayús + ← para seleccionar palabra por palabra hacia la izquierda
Ctrl + Mayús + → para seleccionar palabra por palabra hacia la derecha
Ctrl + S para subrayado
Ctrl + D para subrayado doble