次の操作手順で印刷もしくはエクスポートすると画像が荒くなります。
1.Drawに画像ファイルを挿入
2.挿入した画像を右クリックし、「位置とサイズ」で角度355度を指定。
3.「PDFにエクスポート」もしくは「ドライバーにMicrosoft print to PDFを指定して印刷」
Drawのバージョンは5.4.7.2と6.3.6.2、稼働環境はWindows10proのver2004とhomeのver1909で、画像は透過pngとjpegを両方で確認しました。サイズは10-40MB程度の詳細な地図を使用。
Draw上で拡大したのが左図、PDFにエクスポートしたものを拡大したのが右図です。
とりあえず、逃げ手としては、図の回転はDrawに入れる前後で行うようにしていますので、
急いではいませんが直して欲しいものです。