En las opciones de PDF que se abren al ir a Archivo > Exportar a… > Exportar a PDF un documento de Writer (LibO 6.2 en español, en Lubuntu 20.04 y qPDF como visor de PDF) hay una casilla llamada Exportar marcadores de posición (en la pestaña General) del diálogo.
Si activo la casilla y tengo un documento con varias marcas (marcadores) de texto definidas, en el PDF generado no aparece nada ni en el índice de contenido (outline) ni en marcadores (bookmarks) del visor de PDF. Las marcas (marcadores) de texto NO son los bookmarks ni los encabezados numerados. Estos sí aparecen en el PDF al exportar.
No hay documentación que los explique.
No digo que no funcione. Quizás estoy haciendo algo mal o me falta hacer algo más. ejemplo_20kB.odt