Ich habe das versucht nachzustellen:
Eine PDF-Datei erzeugt, indem ich einfach ein Bild in Draw eingelesen und als *.pdf exportiert habe.
Dann eine Präsentationsdatei erstellt und die *.pdf-Datei aus dem Dateimanager in die Präsentationsdatei gezogen. Musste natürlich das Format in der Präsentationsdatei ändern - aber was solls.
Die erste (und einzige Seite) erscheint in der Präsentationsdatei.
Präsentationsdatei exportiert nach *.pdf.
Im Ergebnis sehe ich die *.pdf-Datei wie in der Präsentation.
Ich arbeite hier (wie Du anscheinend auch) mit OpenSUSE Linux, hier die Version 15.3 zusammen mit den Orignalpaketen von LibreOffice, Version zur Zeit LO 7.4.3.2. Ich teste auch noch einmal mit der Version, die der Distribution beiliegt.
Auch die Version, die der Distribution bei liegt (LO 7.3.6.2 von OpenSUSE) exportiert das Ganze so, wie es in Impress erscheint.