Problema imprimiendo en ubuntu

Tengo un misterioso problema con la impresión de documentos en LibreOffice: a veces, los textos no se imprimen y sólo aparecen los cuadros, imágenes o fondos. Me falla tanto en Writer como en Calc
Trabajo en Xubuntu 16.04. Tengo la versión 5.4.3.2 de LibreOffice, pero ya me dio fallo en una versión anterior antes de probar a actualizar.
Mi impresora es una HP PageWide MFP 377dw instalada con HPLIP 3.17.10 coectada en red.
Da el mismo problema en varios equipos con distintas versiones de ubuntu 16.04
El parche que utilizo para solucionar el problema es el de guardar como pdf y luego abrir e imprimir el pdf, pues de esta forma suele funcionar, aunque alguna vez tampoco imprimió bien el pdf, que siempre se visualiza bien en pantalla. Ya he probado a desinstalar e instalar las fuentes y la impresora y a copiar los documentos e imprimirlos correctamente en otros equipos e impresoras.