numerar de forma sucesiva 1-2-3 etc.
Tienes que activar el pie de página en el estilo de página que utilizas y dentro de ese pie de página agregar un campo «número de página» (Insertar → Campo → Número de página).
Tienes una explicación completa sobre cómo utilizar estilos de página y cambiar su numeración, entre otras cosas, aquí:
Domando al escritor, Libre Office Writer para escritores
(Además del libro, consulta los otros artículos enlazados en esa página: en ellos se comentan actualizaciones del libro).