マイマクロに後述のマクロを登録し、以下のコマンドライン(関数に対して出力先を引数として渡す)で実現したいことが出来ました。
soffice --headless --calc “macro:///Standard.Module1.ExportToPDF(C:/Users/Public/Desktop/hoge/)” “C:\tmp\hoge.xlsx”
■マクロ
' PDFに変換する関数
Sub ExportToPDF(outputFolder As String)
    Dim arg(0) As New com.sun.star.beans.PropertyValue
    arg(0).Name = "Selection"
    arg(0).Value = GetSelectedSheets(ThisComponent)
    Dim args(1) As New com.sun.star.beans.PropertyValue
    args(0).Name = "FilterName"
    args(0).Value = "calc_pdf_Export"
    args(1).Name = "FilterData"
    args(1).Value = arg()
    ' 保存先ファイル名を作成
    Dim fileName As String
    Dim docTitle As String
    Dim dotPos As Integer
    docTitle = ThisComponent.Title
	' 最後の "." の位置を取得(左からループで検索)
	dotPos = 0
	Dim i As Integer
	For i = Len(docTitle) To 1 Step -1
  	  If Mid(docTitle, i, 1) = "." Then
	        dotPos = i
	        Exit For
 	   End If
	Next i
    ' 拡張子を削除("." が見つかった場合のみ)
	If dotPos > 0 Then
    	docTitle = Left(docTitle, dotPos - 1)
	End If
	' 出力ファイル名
    fileName = docTitle & ".pdf"
	' 出力ファイル名をURLへ変換
    Dim outputURL As String
    outputURL = ConvertToURL(outputFolder  & fileName)
    ' PDFを指定フォルダに保存
	ThisComponent.storeToURL(outputURL, args())
    ' LibreOfficeを終了
    StarDesktop.terminate()
End Sub
' 選択されたシートを取得する関数
Function GetSelectedSheets(oDoc As Object) As Object
    Dim oController As Object
    Dim oSelection As Object
    oController = oDoc.CurrentController
    oSelection = oController.getSelection()
    
    ' 選択範囲がシートオブジェクトでない場合はドキュメント全体をエクスポート
    If oSelection Is Nothing Then
    	' シートが選択されていない(そんな状況あるか)
        GetSelectedSheets = oDoc.Sheets
    ElseIf NOT oSelection.supportsService("com.sun.star.sheet.SheetCellRanges") Then
    	' 単一シートが選択されている
        GetSelectedSheets = oDoc.CurrentController.ActiveSheet
    Else
    	' 複数シートが選択されている
        GetSelectedSheets = oSelection
    End If
End Function
マクロ内の関数に引数も渡すことも出来ましたので、ひとまず本質問は解決とさせていただきます。
コメントしていただいた皆様ありがとうございました!大変助かりました。
また何かありましたら、よろしくお願い致します。